التعريف بالبرنامج

تهدف الدورة التدريبية “هندسة الروبوتات الفضائية: التصميم والتطبيقات” إلى دراسة التقنيات المطلوبة لتصميم أجهزة الروبوت والمناورات لتطبيقات الفضاء. وتستخدم هذه التقنيات لاستكشاف الفضاء وخدمات الأقمار الصناعية وإعادة تعبئة الوقود والخدمات اللوجستية وإزالة الحطام المداري.

 

وستتطرق الدورة التدريبية لعدة محاور منها: مراجعة أساسيات هندسة الروبوتات بالتركيز على الأشكال المختلفة للحركة، والملاحة المستقلة، ورسم خرائط التضاريس، وتخطيط المسار، وكينماتيكا الذراع، وواجهات الإنسان الآلي (HRI) والتحكم في نقطة النهاية للملاحق التسلسلية/ الأطراف المتسلسلة. بالإضافة إلى أمثلة على تطبيقات الذكاء الاصطناعي، والتشغيل عن بعد والاستقلالية، وصيانة الروبوتات البشرية للفضاء (للأنشطة داخل المركبات أو الأنشطة خارج المركبات).

 

تهدف الدورة التدريبية أيضًا إلى معرفة مدى نضج التقنيات من علم التحكم الآلي، إلى نظام التحكم العائم وإلى الأساليب القائمة على السلوك، ومن التقدير الإحصائي إلى تقنيات الذكاء الصناعي.

.

محتويات البرنامج

 

• الأنظمة الروبوتية ودور الإنسان في نظام الإنسان / الروبوت.

 

• ملاحة وتحرك المتجول (Rover).

 

• أجهزة الفضاء، مثل: The Rocker Boggy, Drills, and End Effectors .

 

• الرؤية الحاسوبية لفحص الأقمار الصناعية.

 

• تحويل الاحداثيات، وعلم الحركة الموجهة، وعلم الحركة العكسية.

 

• المناورات: الديناميكيات، التحكم ،المسارات، تخطيط المسار.

 

• أمثلة على نظام الروبوت.

 

• واجهات الإنسان والروبوت.

.

النتائج من حضور البرنامج

 

في نهاية هذه الدروة، ستكون لديك المعرفة حول:

 

• أساسيات المناورة والملاحة الآلية.

 

• أمثلة على وسائل مساعدة لرواد الفضاء ، ومستعمرات الروبوتات، والروبوتات في محطة الفضاء.

 

• تصميم طرق التواصل و التشغيل لأيدي الروبوتات والتأخر الزمني.

 

• التوجهات في أنظمة تشغيل الروبوت (ROS) وأدوات الواقع المعزز (AR)

.

مقالتنا السابقة عن الروبوتات الفضائية:   المركبات الفضائية الروبوتية Robotic Spacecraft . الروبوتات الأمنية العسكرية واستكشاف الكواكب . الذراع الروبوتية Robotic Arms كندارم Canadarm لمحطة الفضاء الدولية . زميلين روبوتيين يلتقيان على متن محطة الفضاء الدولية . أول روبوت روسي للعمل خارج المحطة الفضائية الدولية . الروبوت الروسي فيودور FEDOR . الروبوت الهندي فيوميترا Vyommitra المصممة لمهمات الفضاء بمهارات بشرية

.

الجمهور المستهدف

 

تستهدف الدورة التدريبية المهندسين والعلماء ومدراء الأعمال من جميع الخلفيات العلمية والمستويات المتفاوتة من الخبرة، بما في ذلك المبتدئين في مجال الروبوتات والذكاء الصناعي.

.

متطلبات التسجيل

 

• أن يكون سعودي الجنسية.

 

• أن يكون حاصل على شهادة البكالوريس في احد تخصصات الـ STEM كحد أدنى.

 

• إتقان اللغة الانجليزية.

.

الوقت والمكان

 

• التسجيل من ٤-٦-٢٠٢٢ لغاية ١٣-٦-٢٠٢٢ م

 

• يبدأ البرنامج بتاريخ ١٩-٦-٢٠٢٢ لغاية ٢٣-٦-٢٠٢٢ م

 

• من الساعة ١٠:٠٠ ص – ٦:٠٠ م

 

• حضوري

 

• جامعة الملك فهد للبترول والمعادن – الظهران

 

• مجاني

 

• اللغة الانجليزية

.

هذه الخدمة تتطلب التسجيل عبر منصة النفاذ الوطني الموحد بمركز المعلومات الوطني – التسجيل

.

المصدر

*

 

• مركبة الشحن الفضائية تيانتشو Tianzhou-4 ترسو بنجاح علي محطة الفضاء الصينية

.

• قمر الاتصالات المصري نايل سات Nilesat-301

.

• عصام سعيد النمر Issam Nemer – عالم فضاء من أصل فلسطيني

 

• هندسة وتصميم أنظمة مركبات الإطلاق Engineering and Design of Launch Vehicle Systems (برنامج تدريبي مجاني بالسعودية)

.

• السعودية – دورة “إدارة المشاريع التطبيقية لنظم الفضاء”

.

• الهيئة السعودية للفضاء وناسا تبحثان فرص التعاون الاستراتيجي

.

• شراكة سعودية مع شركة ون ويب

.

• الأقمار السعودية من عام 2000 م وحتى 2021 م (مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية)

.

• مشروع القمر الصناعي التعليمي كيوب سات KSU CubeSat

.

• القمر الصناعي السعودي شاهين سات Shaheen Sat

.

• كتاب : مشروع القمر الصناعي التعليمي كيوب سات KSU CubeSat

.

• كتاب : القمر الصناعي السعودي شاهين سات Shaheen Sat (نجم Najm 1)

.

• مشروع أول رائد فضاء سعودي إلي محطة الفضاء الدولية

.

• م. مشاعل الشميمري Mishaal Ashemimry