.
التسمية
منذ الإعلان عن المهمة في الرابع من ديسمبر لعام 2012 م وحتي منتصف مارس 2020 م ، كان يطلق علي المسبار اسم Mars-2020 Rover ثم تغير إلي المثابرة Perseverance .
ففي منتصف مارس 2020 م ، أعلنت ناسا أن المركبة التي تنوي إرسالها لاستكشاف سطح المريخ حصلت على اسم رسمي. وأشارت الوكالة إلى أن المركبة رقم 5 التي تخطط لإطلاقها إلى المريخ صيف العام الجاري حصلت على اسم Perseverance أو “المثابرة”، والذي اختاره لها طفل أمريكي في الـ 13 من عمره ، وذلك بعد مسابقة استمرت لعدة أشهر في جميع أنحاء الولايات المتحدة لتسمية أحدث عربة جوالة.
وأوضحت ناسا أنها لم ترغب أن يختار خبراؤها اسم المركبة الجديدة، بل فضلت أن يسميها الفائز بالمسابقة التي أطلقتها لاختيار كاتب أفضل مقال قصير عن المريخ، والتي شارك فيها أكثر من 28 ألف طالب من المدارس الإعدادية والثانوية في الولايات المتحدة.
وقال الخبير الفضائي ونائب رئيس قسم العلوم في ناسا، توماس زوربوشن: إن الفائز بالمسابقة هو طالب في الصف السابع من ولاية فرجينيا، يدعى أليكس مارتر، واختار هذا الاسم من بين أسماء أخرى كانت مطروحة منها: “الوضوح” و”الوعد” و”الشجاعة” و”الإبداع”.
.
تأجيل موعد الإطلاق
أجلت وكالة ناسا إطلاق المركبة الجوالة Rover “برسيفيرانس Preseverance” الأمريكية الجديدة إلى المريخ من 22 يوليو إلى 30 يوليو 2020 م ، وقالت إن سبب التأجيل يعود إلى مشاكل ظهرت أثناء اختبار الصاروخ بعد تجميعه وتزويده بالوقود. وقال ناطق باسم ناسا إن” قراءة مستشعرات الأكسجين Liquid Oxygen Sensor اختلفت عما هو مطلوب أثناء عملية Wet Dress Rehearsal ، ويحتاج فريق العمل لوقت إضافي لاستيضاح سبب ذلك”.
يذكر أن ناسا اعتزمت أولا إرسال المركبة الحوالة Rover إلى الكوكب الأحمر في 17 يوليو 2020 م، ثم تأجل موعد إطلاقه إلى 20 يوليو، ثم إلى 22 يوليو وقد يتجدد التأجيل حتي 30 يوليو. وأعلن خبراء ناسا سابقا أنه في حال عجز الوكالة عن إطلاق الروفر الصيف الجاري قبل 15 أغسطس المقبل فستضطر إلى تأجيل إطلاقه إلى خريف عام 2022 م ، مع العلم أن المريخ يقترب من الأرض إلى مسافة 56 مليون كيلومتر، وهي أقصر مسافة بين الأرض والمريخ، مرة واحدة كل عامين (كل 26 شهر تقريباً).
نافذة الإطلاق Launch Window الأساسية تبدأ من 17 يوليو إلي 11 أغسطس ، ولاحتمال الحاجة للمزيد من الوقت ، كتب مسؤولو وكالة ناسا يوم 09 يوليو 2020 م “قامت فرق تحليل الطيران Flight Analysis Teams بتوسيع فرص إطلاق المهمة حتى 15 أغسطس وهي تدرس ما إذا كان يمكن تمديد فترة الإطلاق أكثر خلال شهر أغسطس”.
“Flight analysis teams have expanded the mission launch opportunities to August 15 and are examining if the launch period may be extended further into August,” NASA officials wrote today.
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
بعثة المريخ Mars2020
بعثة المركبة المريخية الجوالة Mars Rover عام 2020 هي بعثة كوكبية تابعة لوكالة الفضاء الأمريكية ناسا NASA تهدف لإرسال عربة متحركة Rover إلى المريخ بحلول عام 2020 لدراسة جيولوجيا سطح الكوكب والبحث عن دلائل تشير إلى إمكانية تشكل الحياة في ماضيه، حيث تم الإعلان عن المهمة في الرابع من ديسمبر لعام 2012 م في مؤتمر اتحاد الفيزيائيين الأمريكيين في سان فرانسيسكو .
سيتم بناء العربة وفق التصاميم السابقة للجوال كوريوسيتي لكن مع مجموعة مختلفة من الأجهزة العلمية .
الموقع الإلكتروني: Mars2020
.
منظومة الحركة في العربة الجوالة
تم بناء العربة وفق التصاميم السابقة للجوال كوريوسيتي لكن مع مجموعة مختلفة من الأجهزة العلمية . وصمم الباحثون أرجل المركبة من التيتانيوم، في حين تتكون العجلات من الألمنيوم حيث زُوّدت بمحركات خاصة. وتمتلك العجلتان الأمامية والخلفية، محركات توجيه Steering Motors فردية تتيح للمركبة الدوران بزاوية 360 درجة كاملة في مكانها، ويمكن لروفر “المريخ 2020” التعامل مع الميل بزاوية 45 درجة، دون أن ينقلب.
.
العجلات والأرجل Wheels and Legs للمركبة الجوالة Mars 2020
تحتوي مركبة المريخ 2020 على ست عجلات ، لكل منها محرك خاص بها. وتحتوي كل واحدة من العجلتين الأماميتين والعجلتين الخلفيتين أيضًا على محرك توجيه Steering Motor خاص بها. تتيح إمكانية التوجيه هذه للمركبة الدوران في مكانها ، بزاوية 360 درجة كاملة. ويسمح نظام التوجيه رباعي العجلات أيضًا للسيارة بالإنحراف والانحناء ، مما يمكنها من عمل دوران منحني.
.
المواصفات الفنية للعجلات
| مادة تصنيع الأرجل Legs Materials |
مصنوعة من أنابيب التيتانيوم Titanium التي تم تشكيلها بنفس العملية المستخدمة لصنع إطارات الدراجات الجبلية الراقية.
تمكن المركبة الجوالة من التحرك فوق صخور عالية يصل ارتفاعها مرة ونصف قطر العجلة ، أو 78 سم (31 بوصة). |
| مادة تصنيع العجلات Wheels Materials | مصنوعة من الألومنيوم ، مع مثبتات Cleats للجر و أسلام منحنية من التيتانيوم Titanium Spokes المنحني لتوفر دعم مرن. |
| المقاس Size |
قطرها 52.5 سم (20.7 بوصة)
اللفة الواحدة الكاملة للعجلات بدون حدوث انزلاق ، تحرك المركبة للأمام بمقدار 1.65 متر (65 بوصة). |
.
سرعة المركبة الجوالة Rover Speed
مقارنة بالمركبات علي كوكب Earth ، تعتبر مركبة المريخ 2020 بطيئة. ومع ذلك ، مقارنة بالمركبات المريخية Martian ، فإن مركبة المريخ Mars 2020 تعتبر ذات أداء متميز. حيث تبلغ السرعة القصوى للمركبة الجوالة في الأماكن المستوية 4.2 سم في الثانية أو 152 مترًا في الساعة ، وهذه القيمة أقل بقليل من 0.1 ميل في الساعة. للمقارنة ، سرعة المشي بمقدار 3 أميال في الساعة تعني 134 سم في الثانية ، أو 4828 مترًا في الساعة.
في حالة استكشاف المريخ ، فإن السرعة ليست هي الأكثر أهمية. إنما الأهم هي الوجهات والرحلة على طول الطريق. والحركة البطيئة موفرة للطاقة وتستهلك أقل من 200 واط. قارن ذلك بمحرك سيارة بقوة 200 حصان ، ويستهلك حوالي 150،000 واط!
.
المركبة الجوالة تقف على عجلاتها الست لأول مرة
خلال أكتوبر 2019 م وضح شريط فيديو تفاصيل وقوف المركبة الجوالة لمهمة “المريخ 2020” Mars2020 ، المقرر إطلاقه في مهمة إلى الكوكب الأحمر العام المقبل، على 6 عجلات للمرة الأولى . وتمكّنت المركبة الجوالة من حمل وزنها الكامل على أرجلها وعجلاتها، في مختبر الدفع النفاث JPL التابع لوكالة ناسا في باسادنيا، كاليفورنيا.
وقال بين ريجز، مهندس النظم الميكانيكية الذي يعمل على تطوير المركبة: “بعد سنوات من التصميم والتحليل والاختبار، من الرائع أن نرى المركبة الجوالة المريخية تقف على العجلات للمرة الأولى. ويتطلع الفريق بأكمله إلى رؤيتها بالتكوين نفسه على المريخ في المستقبل غير البعيد”.
وتخضع المركبة الفضائية للاختبار الآن، بما في ذلك التقييم الشامل لكيفية عمل أدواتها وأنظمتها الفرعية، في بيئة شديدة البرودة وقاسية، كالتي ستواجهها على سطح المريخ.
.
الهبوط Landing
ستهبط مركبة جوالة Rover جديدة بنتها وكالة ناسا NASA وتسمى بيرسفيرانس Perseverance على سطح المريخ في فبراير 2021 باستخدام طريقة “رافعة السماء Sky Crane“. ستعمل المظلة Parachute العملاقة والمحركات الصاروخية Rocket Motors على إبطاء هبوط المهمة قبل إنزال العربة الجوالة إلى السطح باستخدام الكابلات.
.
مسبار Trace Gas Orbiter يلتقط صورة لموقع الهبوط
التقط مسبار Trace Gas Orbiter الذي يمثل المرحلة الأولي لبعثة ExoMars-2016 الروسية – الأوروبية صورة لمكان هبوط مسبار بيرسفيرانس Perseverance الأمريكي على سطح المريخ.
ونشرت الوكالة الفضائية الأوروبية يوم الخميس 25 فبراير 2021 م صورة مكان هبوط المسبار التي تم التقاطها في 23 فبراير.
.
https://twitter.com/ESA_TGO/status/1364956455024136195?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1364956455024136195%7Ctwgr%5E%7Ctwcon%5Es1_c10&ref_url=https%3A%2F%2Farabic.rt.com%2Fspace%2F1206066-D8ACD987D8A7D8B2-trace-gas-orbiter-D98AD8B5D988D8B1-D985D983D8A7D986-D987D8A8D988D8B7-D8A8D98AD8B1D8B3D981D98AD8B1D8A7D986D8B3-D8B9D984D989-D8A7D984D985D8B1D98AD8AE%2F
.
أقرأ أيضا:
*
اضغط هنا لتتابع صفحتنا علي الفيس بوك
و 
***************************************************************
مواضيع ذات صلة
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
الوسوم:Mars, Perseverance, Space, Space Probe, الفضاء, المريخ, فضاء
**************************************
ملاحظة
- إذا كان لديك مقالة تريد نشرها أو لديك تعديل أو اقتراح جيد ، فمن فضلك سجل اقتراحك في تعليق علي الموضوع .
- أو راسلنا
علي البريد التالي لنشر مقال خاص بك : info@inst-sim.com
مكتبة محاكاة الأجهزة
